Kgs. Lyngby, Denmark
DTU Construct agter at indkøbe en industriel robotarm samt tilhørende skinnesystem til montering af robotarmen fra ABB A/S til brug i eksperimentelle forskningsaktiviteter. Udstyret skal anvendes til 3D-betonprint af væg…
ge og emner i stor skala. Det indkøbte system skal kunne integreres og arbejde sammen med en tidligere indkøbt robotarm samt tilhørende kontrolpult. Det ønskede system besidder en række specifikke tekniske egenskaber, som er nødvendige for at sikre fuld kompatibilitet med det eksisterende udstyr. 1.
Systemets kontrolpult benytter programmeringssproget RAPID til styring af robotarmen, hvilket er kompatibelt med allerede udviklet proprietær software på DTU. Dette muliggør direkte integration i de eksisterende forskningsopsætninger uden