Part 1 – EtherCAT Motion controller

rden obsolete Motorsteuerungen an bereits existierenden Beamlines, im Umfang von circa 60 Schrittmotoren mit Encodern erneuert. Die Anforderungen an die Steuerungen variieren je nach dem zu steuernden optischen Elemente.

Für die neu gebauten Beamlines (ELISA und BelChem DCM) werden Steuerungen für insgesamt 16 optische Elemente mit zusammen etwa 100 Schrittmotoren mit Encoder Feedback benötigt. Zusätzlich zu den beiden neuen Beamlines we