Подводен оглед с робот на основни изпускатели на язовирна стена „Цанков камък“

на стоманобетонова конструкция; - Осигуряване на достъп през защитните решетки за оборудването, нужно за подводния оглед на тръбопроводните участъци; - Подводен оглед на тръбопроводните участъци; - Подводен оглед на ремонтен и работен затвори и камерите между тях; - Заснемане на корозията на металн

ите части; - Заснемане състоянието и ерозията на стоманобетоновата конструкция; - Оглед, оценка и заснемане на наносите пред, върху и около водовземното съоръжение; - Изготвяне на доклад с видеоматериал от проведения оглед. Техническите изи