Trackingsystem für das RMC-Mond-Mars-Testgelände

tet werden, welches als unabhängige Instanz Messungen der Posen (Position und Orientierung) der im Gelände operierenden Roboter liefert. Die Messdaten des optischen Trackingsystems sollen sowohl in Echtzeitregelalgorithmen verwendet werden, als auch als Referenzdaten zur Bewertung der entwickelten L

okalisations-, Navigations- und Explorationsalgorithmen dienen. Da im Besonderen die kooperative Exploration durch Roboterteams erprobt werden soll, ist eine präzise, zuverlässige und gleichzeitige Messung von mehreren Targets sehr wichtig.