Mobile Roboter für ein flexibles Handlingsystem

5) - Greifern und Werkzeugen (Pos. 6-12) - einem Werkzeugwechselsystem inkl. Werkzeugbahnhof (Pos. 13) - einer Rotationshubachse (Pos. 14) beschafft werden.

Im Rahmen des Forschungsprojekts SkaLaB sollen zwei mobile Robotersysteme bestehend aus jeweils - einem kollaborierenden Roboter (Pos. 2 u. 3) - einem fahrerlosen Transportsystemen (FTS, Pos. 4) - einem Regalsystem (Pos.