Inertialnavigationssystem für Fahrtests mit automatisierten Fahrfunktionen

. B. Fahrradfahrer oder Fußgänger, erworben werden. Da das System neben dem Einbau im Versuchsfahrzeug auch für VRU (z.B. in einem Rucksack) verwendet werden soll, bedarf es einer kompakten und wasserdichten Bauform des INS. Inertialnavigationssystem für Fahrtests mit automatisierten Fahrfunktionen

Im Rahmen des Projekts SiRAMiS soll ein Inertialnavigationssystem (INS) für die Erfassung von Eigendaten wie Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Drehraten etc. von Fahrzeugen und anderen Verkehrsteilnehmern, wie z